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MATLAB - Simulink - Stateflow by Ulrich Wohlfarth, Martin Rau, Michael Beuschel, Anne Angermann

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11Regelkreise in Simulink

In diesem Kapitel sollen nun die in den vorangehenden Simulink-Kapiteln 8 und 9 erworbenen Kenntnisse und Fertigkeiten mit den in Kapitel 5.3 gezeigten Verfahren zur Analyse und dem Entwurf von Reglern verknüpft werden.

Anhand des Beispielsystems Gleichstrom-Nebenschluss-Maschine“ werden die einzelnen Schritte vom Aufbau des Regelkreises in Simulink über die Berechnung der Reglerkoeffizienten bis hin zur Auslegung der benötigten Zustandsbeobachter gezeigt.

11.1Die Gleichstrom-Nebenschluss-Maschine GNM

Als regelungstechnisches Beispielsystem wird eine Gleichstrom-Nebenschluss-Maschine nach Signalflussplan Abb. 11.1 betrachtet, die strom- und drehzahlgeregelt werden soll.

Abb. 11.1: Signalflussplan der Gleichstrom-Nebenschluss-Maschine ...

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