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MATLAB - Simulink - Stateflow by Ulrich Wohlfarth, Martin Rau, Michael Beuschel, Anne Angermann

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Multiplikation: Die Multiplikation entspricht der Reihenschaltung zweier LTI-Modelle, wobei wegen der matrixähnlichen Struktur auf die Reihenfolge der Systeme zu achten ist:

y = G2 · v = G2 · (G1 · u) = (G2 ×G1) · usys = sys2 * sys1
Abb. 5.2: Signalflussplan Multiplikation

Für Modelle in Zustandsdarstellung ergibt sich wieder:

A=[ A 1 B 1 C 2 0 A 2 ]B=[ B 1 B 2 ]C=[ C 1 D 1 C 2 ]D= D 1 D 2

Inversion, links- und rechtsseitige Matrix-Division: Diese Operationen sind naturgemäß nur definiert für quadratische Systeme, d.h. Systeme mit der gleichen Anzahl von Ein- und ...

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