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MATLAB - Simulink - Stateflow by Ulrich Wohlfarth, Martin Rau, Michael Beuschel, Anne Angermann

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5Regelungstechnische Funktionen Control System Toolbox

Ein für den Regelungstechniker und Systemtheoretiker bedeutsames und äußerst hilfreiches Werkzeug stellt die Control System Toolbox dar. Mit ihrer Hilfe lassen sich alle Schritte der regelungstechnischen Untersuchung eines Systems durchführen. Zur Vertiefung sei auf die Fachliteratur verwiesen: [4, 17, 18, 19, 22, 26, 27, 29].

  • Modellhafte Beschreibung zeitkontinuierlicher und zeitdiskreter linearer, zeitinvarianter Systeme (Übertragungsfunktion, Nullstellen-Polstellen-Darstellung, Zustandsdarstellung, Frequenzgang-Daten-Modelle; Kap. 5.1)
  • Umwandeln und Bearbeiten der Systeme (Kap. 5.2), Analyse der Systemeigenschaften (Dynamik, Zeit- und Frequenzantwort; Kap. 5.3)
  • Regler-Entwurf und -Optimierung ...

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