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Extensions temps réel de Linux
Jusqu’à présent, nous avons étudié le noyau Linux standard (celui que l’on nomme Vanilla Kernel) distribué par Linus Torvalds, ainsi que le patch Linux-rt de Thomas Gleixner qui améliore le comportement temps réel natif de Linux. Il existe également une seconde approche pour optimiser les performances et se rapprocher des systèmes temps réel stricts, s’appuyant sur un nanokernel plus prioritaire que Linux, comme le proposent les projets RTLinux, RTAI et Xenomai. C’est ce dernier que nous développerons plus en détail dans les chapitres à venir.
Les nanokernels temps réel
Principes
Si nous reprenons le principe de fonctionnement général d’un système Linux, nous pouvons observer son comportement sur la figure ...
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