Solutions temps réel sous Linux

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Performances du temps réel souple

Nous avons vu que nous disposons d’outils nous permettant de fixer – tant depuis le shell qu’au sein d’une application – l’ordonnancement des tâches en suivant des politiques Fifo ou Round Robin, avec des priorités dans l’échelle [1, 99]. Nous allons maintenant essayer de mesurer les performances de ce temps réel souple et d’en déterminer les limites d’application.

Timers temps réel

Précisions et fluctuations

Notre première expérience va consister à vérifier si les tâches temps réel bénéficient d’une meilleure précision pour réaliser des opérations périodiques.

Reprenons le programme exemple-timer-create-02.c du chapitre 4 et exécutons-le sous un ordonnancement Fifo de haute priorité en sauvegardant ses ...