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Interruptions, exceptions et appels système
Le principe des interruptions est un élément clé des systèmes temps réel car il permet quasi instantanément de consacrer temporairement les ressources du processeur à la réponse à un événement externe. Du temps de réponse à une interruption et de la constance de ce temps de réponse dépendra la qualité d’un système temps réel.
Mode noyau
Nous avons vu dans le chapitre précédent que Linux fait une grande distinction entre deux modes de fonctionnement : le mode utilisateur (restreint) et le mode noyau (privilégié) – aussi appelé « mode superviseur ». Dans le premier mode, les possibilités (jeu d’instructions assembleur, accès à la mémoire, entrées-sorties) sont restreintes, tandis que dans le second ...
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