Kapitel 10. Motoren
Einführung
In diesem Kapitel wollen wir uns ansehen, wie sich unterschiedliche Motortypen am Raspberry Pi betreiben lassen.
Servomotoren steuern
Anmerkung
Sehen Sie sich das dazugehörige Video auf http://razzpisampler.oreilly.com an.
Problem
Sie möchten einen Raspberry Pi nutzen, um die Position eines Servomotors zu steuern.
Lösung
Nutzen Sie PWM, um die Impulsbreite am Servomotor und damit dessen Winkel zu ändern. Das funktioniert zwar, doch die erzeugte PWM ist nicht ganz stabil, weshalb der Servo leicht zittert.
Sie sollten den Servo auch separat mit 5V versorgen, da die auftretenden Stromspitzen den Raspberry Pi zum Absturz bringen oder überlasten können.
Für dieses Rezept benötigen Sie folgende Komponenten:
- 5V-Servomotor (siehe ...
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