6 Beispielprojekt II: Tiefenhistogramm mit Rauschunterdrückung
Nach Ihren ersten Gehversuchen mit dem Tiefensensor ist es nun an der Zeit, kurz über das bisher Erreichte zu reflektieren. Mit dem Kinect ansprechende Grafiken zu erstellen hat seinen Reiz. Aber der eigentliche Anwendungszweck des 150 Euro teuren Sensors ist ein anderer.
Bisher haben Sie die in den Strömen zurückgelieferten Daten als Bitmaps betrachtet. In diesem Beispiel werden Sie ein kleines Programm schreiben, das ein Tiefenhistogramm der Elemente im Sichtfeld des Kinect-Sensors generiert.
Um dem Diagramm mehr »Stabilität« zu verleihen, werden Sie zusätzlich auf eine primitive Form der Rauschunterdrückung zurückgreifen.
Das Erstellen eines Tiefenhistogramms ist in der Praxis ...
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