O'Reilly logo

MATLAB - Simulink - Stateflow by Ulrich Wohlfarth, Martin Rau, Michael Beuschel, Anne Angermann

Stay ahead with the world's most comprehensive technology and business learning platform.

With Safari, you learn the way you learn best. Get unlimited access to videos, live online training, learning paths, books, tutorials, and more.

Start Free Trial

No credit card required

Abb. 5.13: Bode-Diagramm mit Amplituden- und Phasenrand

Der Befehl allmargin greift etwas weiter als margin: Er berechnet für das System mit offener Rückführschleife verschiedene Kenngrößen zur Stabilität und liefert diese in eine struct-Variable stabil zurück.

stabil = allmargin (sys)

Die einzelnen Felder der Struktur stabil lauten wie folgt (Frequenzen in rad/ s):

GainMarginAmplitudenrand: inverse Amplitude bei den Frequenzen
GMFrequency
GMFrequencyFrequenzen, bei denen der Phasenwinkel −180 durchläuft.
PhaseMarginPhasenrand: positiver Winkelabstand von −180 an den Stellen
PMFrequency in Grad
PMFrequencyFrequenzen, bei denen die Amplitude ...

With Safari, you learn the way you learn best. Get unlimited access to videos, live online training, learning paths, books, interactive tutorials, and more.

Start Free Trial

No credit card required