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Linux embarqué by Eric Bénard, Pierre Ficheux

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Systèmes temps réel

La mise en place d’un système temps réel est fréquente dans le cas des systèmes embarqués. En effet, tous les systèmes d’exploitation embarqués propriétaires sont des RTOS, sigle pour Real Time Operating System. Nous avons déjà évoqué VxWorks, pSOS, LynxOS, VRTX ou QNX dans les chapitres d’introduction. Au contraire, Linux est un système Unix, ce dernier n’étant pas conçu pour respecter des contraintes temps réel. Il est donc nécessaire d’utiliser des extensions dédiées afin que Linux soit utilisable dans le cas où le déterminisme serait requis.

Dans ce chapitre, nous ferons tout d’abord un rappel de quelques définitions concernant les systèmes temps réel. Nous décrirons ensuite la mise en place des trois principales ...

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