Kapitel 7: Die MK I

Im letzten Roboter-Kapitel dieses Buches wollen wir eine Maschinen-Kanone bauen, die in jede Richtung des Raums geschwenkt werden kann. Wir geben ihr den Namen »MINDSTORMS-Kanone I« oder kurz: »MK I«.

Wir werden sie über die Tasten des Intelligenten Steins steuern, den wir diesmal vom Modell getrennt lagern:

Abb. 7.1: Die MK I

7.1  Komponenten

7.1.1  Der Sockel

Der Werfer der MK I wird auf einem Sockel mit den beiden großen Motoren gelagert, mittels derer er sich sowohl senkrecht als auch waagrecht drehen lässt. Damit kann die Kanone in jede Richtung feuern:

Abb. 7.2: Der Sockel der MK I

7.1.2  Der ...

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