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Eingebettete Systeme, 2nd Edition by Thomas Schweizer, Martin Bogdan, Walter Lange

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Die Eingänge der Steuerung sind der Takt CLK vom Typ bit und das Startsignal START. Es folgen die Sensor-Signale WASSER OK, wenn der richtige Wasserstand in der Trommel erreicht ist, TEMP_OK, wenn die spezifizierte Wasser-Temperatur erreicht ist, WASCHEN_OK, wenn der Waschgang beendet ist usw. Die Eingaben mit Ausnahme des Taktes sind vom Typ std_logic (siehe Abschnitt 5.1.5 Seite 244). Die Ausgänge der Steuerung sind die Befehle WASSER_AUF, HEIZEN, WASCHEN usw., sie steuern entsprechende Schalter; beispielsweise öffnet der Befehl WASSER_AUF das Ventil für den Wasserzufluss. Die VHDL-Beschreibung der Waschmaschinen-Steuerung als FSMi folgt:

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