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Das LEGO®-MINDSTORMS®-EV3-Labor by Daniele Benedettelli

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On-Brick-Programmierung für Fortgeschrittene

In Kapitel 3 hast du gelernt, wie du den ROV3R aus Kapitel 2 dazu bringst, in einem Raum herumzufahren und dabei Hindernissen auszuweichen. Dabei hast du den ROV3R ohne PC direkt auf dem EV3-Stein programmiert. In diesem Kapitel erfährst du noch mehr über die On-Brick-Programmierung. Insbesondere geht es hier darum, dass der ROV3R ein vorgegebenes Muster abfährt, dass er Linien verfolgt oder sich immer an der Wand entlang bewegt, um so die ganze Wohnung zu erkunden!

ROV3R mit Berührungs-sensor-Stoßstange

Am Ende von Kapitel 3 habe ich dir eine Aufgabe gestellt (»Experiment 3-2« auf S. 59): Du solltest das Programm so abändern, dass der ROV3R Hindernisse mithilfe des Berührungssensors statt des IR-Sensors ...

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