Das EV3 Roboter Universum - Ein umfassender Einstieg in LEGO® MINDSTORMS® EV3 mit 8 spannenden Roboterprojekten

Kapitel 15: Der Wächt3r​

Neues in diesem Kapitel

• Konstruktion eines Linienverfolgers

• Implementierung verschiedener Strategien zur Linienverfolgung

Schwierigkeitsgrad

Konstruktion: Schwer ****

Programmierung: Mittel ***

​Linienverfolgung, also die selbstständige Bewegung eines Roboters entlang einer (gewundenen) schwarzen Linie, ist eine der klassischen Aufgaben der Robotik und oft eines der ersten Dinge, die man alleine oder in einer Gruppe zu bewältigen sucht, wenn man die anfänglichen Schritte mit seinem Roboter-Set hinter sich hat.

Linienverfolgung eignet sich deshalb so gut dafür, weil die Aufgabe bereits viele der grundlegenden Fähigkeiten erfordert, die ein echter mobiler Roboter besitzen muss: selbstständige Bewegung, ...