Kapitel 12: Hindernisse erkennen mit dem Ultraschallsensor

Neues in diesem Kapitel

  • Aufbau und Funktionsweise des Ultraschallsensors

  • Programmierung mit dem Ultraschallsensor

  • Hindernisse erkennen und umfahren

  • Objekte suchen und finden

Schwierigkeitsgrad

Programmierung: Einfach *

Der Mars-Rov3r wird durch den Ultraschallsensor seine Expedition erweitern, indem er sich sicher und ohne durch unbekannte Hindernisse aufgehalten zu werden in seiner Umgebung bewegen kann. Mithilfe des Ultraschallsensors kann der Mars-Rov3r den Abstand zu einem vor ihm befindlichen Gegenstand messen und je nach Entfernung entsprechend reagieren.

Hindernisse zu erkennen und ihnen auszuweichen, ist eine ganz wichtige Aufgabe für jeden autonomen ...

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