Kapitel 11: Der Infrarotsensor: Fernsteuerung und Distanzmessung

Neues in diesem Kapitel

  • Aufbau und Funktionsweise des Infrarotsensors.

  • Programmierung mit dem Infrarotsensor

  • »Fernsteuerung« des Roboters mit der Infrarotfernsteuerung

  • Hindernisse erkennen mit dem Infrarotsensor

Schwierigkeitsgrad

Programmierung: Mittel ***

Der Mars-Rov3r kann durch den Infrarotsensor genau so wie mit dem Ultraschallsensor seine Expedition erweitern, indem er den Abstand zu einem vor ihm befindlichen Gegenstand messen und je nach Entfernung entsprechend reagieren kann.

Anders als der Ultraschallsensor reagiert der Infrarotsensor empfindlich auf Sonneneinstrahlung, denn sie enthält infrarotes Licht und kann das Messergebnis stark verfälschen. ...

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