Kapitel 10: Fernsteuerung mit dem Berührungssensor

Neues in diesem Kapitel

  • Aufbau und Funktionsweise des Berührungssensors

  • Programmierung mit dem Berührungssensor und den Steintasten

  • »Nahsteuerung« des Roboters

  • Erstellen von eigenen Blöcken

  • Programmieren mit Parallelreihen

Schwierigkeitsgrad

Programmierung: Einfach *

Der Berührungssensor ist der erste Sensor, mit dem wir den Mars-Rov3r erweitern wollen. Ein Berührungssensor lässt sich vielseitig einsetzen, die vielleicht bekannteste Verwendung ist in Form eines »Bumpers«, einer Art Stoßstange vorn an einem Roboter angebracht. Der Roboter kann eine Berührung mit einem Hindernis durch den Berührungssensor erkennen und darauf reagieren, z. B. ein Stück zurückfahren ...

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