Budowa prostych robotów. Niezwykłe projekty ze zwykłych materiałów

2 Roboty, które się poruszają

Miejsce, do którego powinienem jechać, bardzo często odkrywam, wybierając się w podróż w zupełnie innym kierunku.

— R. Buckminster Fuller

Jednym z najciekawszych zagadnień robotyki jest projektowanie mechanizmów pozwalających robotom na przemieszczanie się. Tradycyjnie roboty, ze względu na rodzaj napędu, dzieliło się na dwie kategorie: konstrukcje dwunożne, które chodzą podobnie do człowieka, i konstrukcje toczące się, które poruszają się jak pojazdy. Jednakże w ciągu kilku ostatnich lat powstało wiele różnych nowych rozwiązań. Dziś roboty, które latają, pływają, wspinają się, pełzają lub raczkują nie są czymś niezwykłym — tego rodzaju napędy trudno wrzucić w dwie wymienione wcześniej kategorie. Zaletą tego typu ...