BeagleBone für Einsteiger

Appendix C. Kurzreferenz: GPIO

GPIO im Dateisystem

Einen Pin exportieren

echo 44 > /sys/class/gpio/export

Einen Pin als Output-Pin setzen

echo out > /sys/class/gpio/gpio44/direction

Einen Pin auf HIGH setzen

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio44/value

Einen Pin auf LOW setzen

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio44/value

Einen Pin als Input-Pin setzen

echo in > /sys/class/gpio/gpio44/direction

Den Wert eines Input‐Pins lesen (0 für LOW und 1 für HIGH)

cat /sys/class/gpio/gpio44/value

GPIO mit Python

Die BeagleBone IO Python Library von Adafruit importieren

import Adafruit_BBIO.GPIO as GPIO

Einen Pin als Output-Pin setzen

GPIO.setup("P8_12", GPIO.OUT)

Einen Pin auf HIGH setzen

GPIO.output("P8_12", GPIO.HIGH)

Einen Pin auf LOW setzen

GPIO.output("P8_12", GPIO.LOW)

Einen Pin als Input-Pin ...