Arduino, 2nd Edition

13 Motoren mit Arduino steuern

Unsere bisherigen Projekte hatten durchaus Auswirkungen auf ihre physische Umgebung. Wir haben LEDs zum Leuchten gebracht und Geräte mithilfe von Infrarotlicht gesteuert. In diesem Kapitel steigern wir das noch, indem wir nun Motoren steuern, die Gegenstände bewegen. Wir werden zwar nicht so weit gehen, dass wir einen vollständig autonomen Roboter konstruieren, aber wir bauen ein kleines Gerät, das etwas Nützliches und Lustiges tut.

Zunächst jedoch müssen Sie die Grundlagen der verschiedenen Motortypen mit ihren Vor- und Nachteilen kennen lernen. Heute können Sie aus einer umfangreichen Palette von Motoren für Ihre Projekte wählen. Am Anfang dieses Kapitels steht daher eine kurze Beschreibung ihrer Unterschiede. ...